ESP32のハードウェアパルスカウント機能の使い方に関するメモです。 ArduinoIDEでESP32のパルスカンター機能を使用するには下記ヘッダーファイルをインクルードする必要があります。 #include "driver/pcnt.h" ヘッダーファイルは下記リンク先のフォルダ内に…